Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae gwelliannau yn effeithlonrwydd systemau pwmpio dŵr ffotofoltäig (PVWPS) wedi denu diddordeb mawr ymhlith ymchwilwyr, gan fod eu gweithrediad yn seiliedig ar gynhyrchu ynni trydanol glân. cymwysiadau sy'n ymgorffori technegau lleihau colled a gymhwysir i foduron anwytho (IM). Mae'r rheolaeth arfaethedig yn dewis y maint fflwcs gorau posibl trwy leihau colledion IM.Yn ogystal, cyflwynir y dull arsylwi aflonyddiad cam-newidiol hefyd. lleihau cerrynt y sinc;felly, mae colledion modur yn cael eu lleihau ac effeithlonrwydd yn cael ei wella.Mae'r strategaeth reoli arfaethedig yn cael ei chymharu â dulliau heb leihau colledion. Mae'r canlyniadau cymhariaeth yn dangos effeithiolrwydd y dull arfaethedig, sy'n seiliedig ar leihau colledion mewn cyflymder trydanol, cerrynt wedi'i amsugno, yn llifo dŵr, a datblygu flux.A prosesydd-yn-y-dolen (PIL) prawf yn cael ei berfformio fel prawf arbrofol o'r method.It arfaethedig yn cynnwys gweithredu'r cod C a gynhyrchir ar y bwrdd darganfod STM32F4. Mae'r canlyniadau a gafwyd o'r gwreiddio bwrdd yn debyg i'r canlyniadau efelychiad rhifiadol.
Ynni adnewyddadwy, yn arbennigsolartechnoleg ffotofoltäig, yn gallu bod yn ddewis arall glanach i danwydd ffosil mewn systemau pwmpio dŵr1,2.Mae systemau pwmpio ffotofoltäig wedi cael cryn sylw mewn ardaloedd anghysbell heb drydan3,4.
Mae peiriannau amrywiol yn cael eu defnyddio mewn ceisiadau pwmpio PV. Mae cam sylfaenol PVWPS yn seiliedig ar motors DC. Mae'r moduron hyn yn hawdd i'w rheoli a'u gweithredu, ond mae angen cynnal a chadw rheolaidd arnynt oherwydd presenoldeb yr anodyddion a brwsys5. cyflwynwyd moduron magnet parhaol, sy'n cael eu nodweddu gan frwsh, effeithlonrwydd uchel a dibynadwyedd6. O'i gymharu â moduron eraill, mae gan PVWPS sy'n seiliedig ar IM berfformiad gwell oherwydd bod y modur hwn yn ddibynadwy, cost isel, heb unrhyw waith cynnal a chadw, ac mae'n cynnig mwy o bosibiliadau ar gyfer strategaethau rheoli7 Defnyddir technegau Rheoli Anuniongyrchol sy'n Canolbwyntio ar Faes (IFOC) a dulliau Rheoli Torque Uniongyrchol (DTC) yn gyffredin8.
Datblygwyd IFOC gan Blaschke a Hasse ac mae'n caniatáu newid y cyflymder IM dros ystod eang9,10.Mae'r cerrynt stator wedi'i rannu'n ddwy ran, mae un yn cynhyrchu'r fflwcs magnetig a'r llall yn cynhyrchu'r trorym trwy drosi i'r system cyfesurynnau dq. rheolaeth annibynnol ar fflwcs a trorym o dan amodau cyflwr cyson a deinamig. Mae Echel (d) wedi'i halinio â fector gofod fflwcs y rotor, sy'n golygu bod cydran echel q y fector gofod fflwcs rotor bob amser yn sero.FOC yn darparu ymateb da a chyflymach11 ,12, fodd bynnag, mae'r dull hwn yn gymhleth ac yn amodol ar amrywiadau paramedr13.I oresgyn y diffygion hyn, cyflwynodd Takashi a Noguchi14 DTC, sydd â pherfformiad deinamig uchel ac mae'n gadarn ac yn llai sensitif i newidiadau paramedr.In DTC, y trorym electromagnetig a fflwcs stator yn cael eu rheoli trwy dynnu'r fflwcs stator a'r trorym o'r amcangyfrifon cyfatebol. Mae'r canlyniad yn cael ei fwydo i mewn i gymharydd hysteresis i gynhyrchu'r fector foltedd priodol i'w reolifflwcs stator a trorym.
Prif anghyfleustra'r strategaeth reoli hon yw'r amrywiadau trorym a fflwcs mawr oherwydd y defnydd o reoleiddwyr hysteresis ar gyfer rheoleiddio fflwcs stator a torque electromagnetig15,42.Defnyddir trawsnewidyddion aml-lefel i leihau crychdonni, ond mae effeithlonrwydd yn cael ei leihau gan nifer y switshis pŵer16. Mae sawl awdur wedi defnyddio modiwleiddio fector gofod (SWM)17, rheolaeth modd llithro (SMC)18, sy'n dechnegau pwerus ond sy'n dioddef o effeithiau ysgytwol annymunol19. Mae llawer o ymchwilwyr wedi defnyddio technegau deallusrwydd artiffisial i wella perfformiad rheolyddion, yn eu plith, (1) niwral rhwydweithiau, strategaeth reoli sy'n gofyn i broseswyr cyflym weithredu20, a (2) algorithmau genetig21.
Mae rheolaeth niwlog yn gadarn, yn addas ar gyfer strategaethau rheoli aflinol, ac nid oes angen gwybodaeth am yr union fodel. Mae DTCs FLC yn darparu perfformiad gwell22, ond dim digon i wneud y mwyaf o effeithlonrwydd yr injan, felly mae angen technegau optimeiddio dolen reoli.
Yn y rhan fwyaf o astudiaethau blaenorol, dewisodd yr awduron fflwcs cyson fel y fflwcs cyfeirio, ond nid yw'r dewis hwn o gyfeiriad yn cynrychioli arfer gorau posibl.
Mae gyriannau modur perfformiad uchel, effeithlonrwydd uchel yn gofyn am ymateb cyflymder cyflym a chywir. Ar y llaw arall, ar gyfer rhai gweithrediadau, efallai na fydd y rheolaeth yn optimaidd, felly ni all effeithlonrwydd y system yrru fod wedi'i optimeiddio. Gellir cael perfformiad gwell trwy ddefnyddio cyfeirnod fflwcs newidiol yn ystod gweithrediad y system.
Mae llawer o awduron wedi cynnig rheolydd chwilio (SC) sy'n lleihau colledion o dan amodau llwyth gwahanol (fel in27) i wella effeithlonrwydd yr injan. reference.However, mae'r dull hwn yn cyflwyno torque crychdonni oherwydd osgiliadau sy'n bresennol yn y fflwcs aer-bwlch, ac mae gweithredu'r dull hwn yn cymryd llawer o amser ac yn computationally-ddwys o ran adnoddau. mynd yn sownd mewn minima lleol, gan arwain at ddewis gwael o baramedrau rheoli29.
Yn y papur hwn, cynigir techneg sy'n gysylltiedig â FDTC i ddewis y fflwcs magnetig gorau posibl trwy leihau colledion modur. Mae'r cyfuniad hwn yn sicrhau'r gallu i ddefnyddio'r lefel fflwcs gorau posibl ym mhob pwynt gweithredu, a thrwy hynny gynyddu effeithlonrwydd y system pwmpio dŵr ffotofoltäig arfaethedig. Felly, mae'n ymddangos ei fod yn gyfleus iawn ar gyfer cymwysiadau pwmpio dŵr ffotofoltäig.
Ar ben hynny, mae prawf prosesydd-yn-y-dolen o'r dull arfaethedig yn cael ei berfformio gan ddefnyddio'r bwrdd STM32F4 fel dilysiad arbrofol. Prif fanteision y craidd hwn yw symlrwydd gweithredu, cost isel ac nid oes angen datblygu rhaglenni cymhleth 30 .Yn ogystal , mae bwrdd trosi USB-UART FT232RL yn gysylltiedig â'r STM32F4, sy'n gwarantu rhyngwyneb cyfathrebu allanol er mwyn sefydlu porthladd cyfresol rhithwir (porthladd COM) ar y dull computer.This yn caniatáu i ddata gael ei drosglwyddo ar gyfraddau baud uchel.
Mae perfformiad PVWPS gan ddefnyddio'r dechneg arfaethedig yn cael ei gymharu â systemau PV heb leihau colled o dan amodau gweithredu gwahanol. Mae'r canlyniadau a gafwyd yn dangos bod y system pwmp dŵr ffotofoltäig arfaethedig yn well wrth leihau colledion cerrynt stator a chopr, gan wneud y gorau o fflwcs a phwmpio dŵr.
Mae gweddill y papur wedi’i strwythuro fel a ganlyn: Rhoddir modelu’r system arfaethedig yn yr adran “Modelu Systemau Ffotofoltaidd”. Yn yr adran “Strategaeth reoli’r system a astudiwyd”, FDTC, mae’r strategaeth reoli arfaethedig a’r dechneg MPPT yn a ddisgrifir yn fanwl. Trafodir y canfyddiadau yn yr adran “Canlyniadau Efelychu”.Yn yr adran “Profi PIL gyda bwrdd darganfod STM32F4”, disgrifir profion prosesydd-yn-y-dolen. Cyflwynir casgliadau'r papur hwn yn yr adran “ adran Casgliadau”.
Mae Ffigwr 1 yn dangos y ffurfweddiad system arfaethedig ar gyfer system pwmpio dŵr PV annibynnol. , cyflwynir modelu'r system pwmpio dŵr ffotofoltäig a astudiwyd.
Mae'r papur hwn yn mabwysiadu'r model un-deuod osolarcelloedd ffotofoltäig.Mae nodweddion y gell PV yn cael eu dynodi gan 31, 32, a 33.
I gyflawni'r addasiad, defnyddir trawsnewidydd hwb. Rhoddir y berthynas rhwng folteddau mewnbwn ac allbwn y trawsnewidydd DC-DC gan Hafaliad 34 isod:
Gellir disgrifio model mathemategol IM yn y ffrâm gyfeirio (α,β) gan yr hafaliadau canlynol 5,40:
Lle \(l_{s }\),\(l_{r}\): anwythiad stator a rotor, M: anwythiad cydfuddiannol, \(R_{s }\), \(I_{s }\): ymwrthedd stator a stator Cyfredol, \(R_{r}\), \(I_{r}\): gwrthiant rotor a cherrynt rotor, \(\phi_{s}\), \(V_{s}\): fflwcs stator a stator foltedd , \(\phi_{r}\), \(V_{r}\): fflwcs rotor a foltedd rotor.
Gellir pennu trorym llwyth y pwmp allgyrchol sy'n gymesur â sgwâr y cyflymder IM gan:
Mae rheolaeth y system pwmp dŵr arfaethedig wedi'i rannu'n dair isadran benodol. Mae'r rhan gyntaf yn ymwneud â thechnoleg MPPT. Mae'r ail ran yn ymdrin â gyrru'r IM yn seiliedig ar reolaeth trorym uniongyrchol y rheolwr rhesymeg niwlog. DTC yn seiliedig ar FLC sy'n caniatáu pennu fflycsau cyfeirio.
Yn y gwaith hwn, defnyddir techneg P&O cam-amrywiol i olrhain y pwynt pŵer uchaf. Fe'i nodweddir gan olrhain cyflym ac osgiliad isel (Ffigur 2)37,38,39.
Prif syniad DTC yw rheoli fflwcs a trorym y peiriant yn uniongyrchol, ond mae'r defnydd o reoleiddwyr hysteresis ar gyfer torque electromagnetig a rheoleiddio fflwcs stator yn arwain at torque uchel a fflwcs ripple.Therefore, cyflwynir techneg aneglur i wella'r Gall dull DTC (Ffig. 7), a'r FLC ddatblygu cyflyrau fector gwrthdröydd digonol.
Yn y cam hwn, caiff y mewnbwn ei drawsnewid yn newidynnau niwlog trwy swyddogaethau aelodaeth (MF) a thermau ieithyddol.
Y tair swyddogaeth aelodaeth ar gyfer y mewnbwn cyntaf (εφ) yw negyddol (N), positif (P), a sero (Z), fel y dangosir yn Ffigur 3.
Y pum swyddogaeth aelodaeth ar gyfer yr ail fewnbwn (\(\varepsilon\)Tem) yw Negyddol Mawr (NL) Negyddol Bach (NS) Sero (Z) Positif Bach (PS) a Positif Mawr (PL), fel y dangosir yn Ffigur 4.
Mae'r llwybr fflwcs stator yn cynnwys 12 sector, lle mae'r set niwlog yn cael ei chynrychioli gan swyddogaeth aelodaeth drionglog isosgeles, fel y dangosir yn Ffigur 5.
Mae Tabl 1 yn grwpio 180 o reolau niwlog sy'n defnyddio'r swyddogaethau aelodaeth mewnbwn i ddewis cyflyrau switsh priodol.
Mae'r dull casgliad yn cael ei berfformio gan ddefnyddio techneg Mamdani. Mae ffactor pwysau (\(\alpha_{i}\)) y rheol i-th yn cael ei roi gan:
lle\(\mu Ai\chwith( {e\varphi } \right)\),\(\mu Bi\chwith( {eT} \right) ,\) \(\mu Ci\chwith( \theta \right) \): Gwerth aelodaeth fflwcs magnetig, trorym a gwall ongl fflwcs stator.
Mae Ffigur 6 yn dangos y gwerthoedd miniog a gafwyd o'r gwerthoedd niwlog gan ddefnyddio'r dull mwyaf a gynigir gan Eq.(20).
Trwy gynyddu effeithlonrwydd modur, gellir cynyddu'r gyfradd llif, sydd yn ei dro yn cynyddu'r pwmpio dŵr dyddiol (Ffigur 7). Pwrpas y dechneg ganlynol yw cysylltu strategaeth lleihau colled sy'n seiliedig ar ddull rheoli torque uniongyrchol.
Mae'n hysbys iawn bod gwerth y fflwcs magnetig yn bwysig ar gyfer effeithlonrwydd y gwerthoedd fflwcs motor.High yn arwain at fwy o golledion haearn yn ogystal â dirlawnder magnetig y circuit.Conversely, mae lefelau fflwcs isel yn arwain at golledion Joule uchel.
Felly, mae gostyngiad mewn colledion mewn IM yn uniongyrchol gysylltiedig â'r dewis o lefel fflwcs.
Mae'r dull arfaethedig yn seiliedig ar fodelu'r colledion Joule sy'n gysylltiedig â'r cerrynt sy'n llifo trwy'r dirwyniadau stator yn y machine.It yn cynnwys addasu gwerth fflwcs y rotor i'r gwerth gorau posibl, a thrwy hynny leihau colledion modur i gynyddu colledion effeithlonrwydd.Joule Gellir ei fynegi fel a ganlyn (gan anwybyddu colledion craidd):
Mae'r trorym electromagnetig \(C_{em}\) a'r fflwcs rotor\(\phi_{r}\) yn cael eu cyfrifo yn y system cyfesurynnau dq fel:
Mae'r trorym electromagnetig \(C_{em}\) a'r fflwcs rotor\(\phi_{r}\) yn cael eu cyfrifo yng nghyfeirnod (d, q) fel:
trwy ddatrys yr hafaliad.(30), gallwn ddod o hyd i'r cerrynt stator gorau posibl sy'n sicrhau'r fflwcs rotor gorau posibl a'r colledion lleiaf posibl:
Perfformiwyd gwahanol efelychiadau gan ddefnyddio meddalwedd MATLAB/Simulink i werthuso cadernid a pherfformiad y dechneg arfaethedig. Mae'r system a archwiliwyd yn cynnwys wyth panel 230 W CSUN 235-60P (Tabl 2) wedi'u cysylltu mewn cyfres. Mae'r pwmp allgyrchol yn cael ei yrru gan IM, a dangosir ei baramedrau nodweddiadol yn Nhabl 3. Dangosir cydrannau'r system bwmpio PV yn Nhabl 4.
Yn yr adran hon, mae system pwmpio dŵr ffotofoltäig sy'n defnyddio FDTC gyda chyfeirnod fflwcs cyson yn cael ei gymharu â system arfaethedig sy'n seiliedig ar y fflwcs optimaidd (FDTCO) o dan yr un amodau gweithredu. Profwyd perfformiad y ddwy system ffotofoltäig trwy ystyried y senarios canlynol:
Mae'r adran hon yn cyflwyno cyflwr cychwyn arfaethedig y system bwmpio yn seiliedig ar gyfradd inswleiddio o 1000 W/m2. Mae Ffigur 8e yn dangos yr ymateb cyflymder trydanol. O'i gymharu â FDTC, mae'r dechneg arfaethedig yn darparu amser codi gwell, gan gyrraedd cyflwr cyson ar 1.04 s, a chyda FDTC, gan gyrraedd cyflwr cyson ar 1.93 s.Figure 8f yn dangos pwmpio'r ddwy strategaeth reoli. Gellir gweld bod y FDTCO yn cynyddu'r swm pwmpio, sy'n esbonio'r gwelliant yn yr ynni a drosir gan yr IM.Figures 8g ac mae 8h yn cynrychioli'r cerrynt stator wedi'i dynnu. Y cerrynt cychwyn sy'n defnyddio'r FDTC yw 20 A, tra bod y strategaeth reoli arfaethedig yn awgrymu cerrynt cychwyn o 10 A, sy'n lleihau colledion Joule. Mae ffigurau 8i ac 8j yn dangos y fflwcs stator datblygedig.The FDTC Mae PVPWS yn gweithredu ar fflwcs cyfeirio cyson o 1.2 Wb, tra yn y dull arfaethedig, y fflwcs cyfeirio yw 1 A, sy'n ymwneud â gwella effeithlonrwydd y system ffotofoltäig.
(a)SolarPelydriad (b) Echdynnu pŵer (c) Cylchred dyletswydd (d) Foltedd bws DC (e) Cyflymder rotor (f) Dŵr pwmpio (g) Cerrynt cyfnod stator ar gyfer FDTC (h) Cerrynt cyfnod stator ar gyfer FDTCO (i) Ymateb fflwcs gan ddefnyddio FLC (j) Ymateb fflwcs gan ddefnyddio FDTCO (k) Taflwybr fflwcs stator gan ddefnyddio FDTC (l) Taflwybr fflwcs stator gan ddefnyddio FDTCO.
Mae'rsolarroedd ymbelydredd yn amrywio o 1000 i 700 W/m2 ar 3 eiliad ac yna i 500 W/m2 ar 6 eiliad (Ffig. 8a). Mae Ffigur 8b yn dangos y pŵer ffotofoltäig cyfatebol ar gyfer 1000 W/m2, 700 W/m2 a 500 W/m2 Mae Ffigurau 8c ac 8d yn dangos y cylch dyletswydd a foltedd cyswllt DC, yn ôl eu trefn. Mae Ffigur 8e yn dangos cyflymder trydanol IM, a gallwn sylwi bod gan y dechneg arfaethedig gyflymder ac amser ymateb gwell o'i gymharu â'r system ffotofoltäig sy'n seiliedig ar FDTC.Ffigwr 8f yn dangos y pwmpio dŵr ar gyfer lefelau arbelydriad gwahanol a gafwyd gan ddefnyddio FDTC a FDTCO.Gellir cyflawni mwy o bwmpio gyda FDTCO na chyda FDTC. , mae'r osgled presennol yn cael ei leihau, sy'n golygu llai o golledion copr, a thrwy hynny gynyddu effeithlonrwydd y system.fflwcs gorau posibl i sicrhau bod colledion yn cael eu lleihau, felly, mae'r dechneg arfaethedig yn dangos ei berfformiad. Mewn cyferbyniad â Ffigur 8i, mae'r fflwcs yn gyson, nad yw'n cynrychioli gweithrediad gorau posibl. Mae ffigurau 8k ac 8l yn dangos esblygiad y trajectory flux stator.Figure Mae 8l yn dangos y datblygiad fflwcs optimaidd ac yn egluro prif syniad y strategaeth reoli arfaethedig.
Newid sydyn ynsolardefnyddiwyd ymbelydredd, gan ddechrau gydag arbelydriad o 1000 W/m2 a gostwng yn sydyn i 500 W/m2 ar ôl 1.5 s (Ffig. 9a). W/m2.Mae Ffigurau 9c a 9d yn dangos y gylchred ddyletswydd a'r foltedd cyswllt DC, yn y drefn honno.Fel y gwelir o Ffig. 9e, mae'r dull arfaethedig yn darparu gwell amser ymateb. Mae Ffigur 9f yn dangos y pwmpio dŵr a gafwyd ar gyfer y ddwy strategaeth reoli.Pwmpio gyda FDTCO yn uwch na gyda FDTC, pwmpio 0.01 m3/s ar 1000 W/m2 arbelydru o'i gymharu â 0.009 m3/s gyda FDTC;ar ben hynny, pan oedd yr arbelydru yn 500 W Ar /m2, pwmpiodd FDTCO 0.0079 m3/s, tra bod FDTC yn pwmpio 0.0077 m3/s.Ffigurau 9g a 9h.Yn disgrifio'r ymateb presennol a efelychwyd gan ddefnyddio'r dull FDTC a'r strategaeth reoli arfaethedig.Gallwn nodi hynny mae'r strategaeth reoli arfaethedig yn dangos bod yr osgled presennol yn cael ei leihau o dan newidiadau arbelydriad sydyn, gan arwain at lai o golledion copr. Mae Ffigur 9j yn dangos esblygiad yr ymateb fflwcs er mwyn dewis y fflwcs optimaidd i sicrhau bod colledion yn cael eu lleihau, felly, y dechneg arfaethedig yn dangos ei berfformiad gyda fflwcs o 1Wb ac arbelydriad o 1000 W/m2, tra bod Y fflwcs yn 0.83Wb a'r arbelydru yn 500 W/m2.Yn wahanol i Ffigur 9i, mae'r fflwcs yn gyson ar 1.2 Wb, nad yw'n cynrychioli swyddogaeth optimaidd.Mae ffigurau 9k a 9l yn dangos esblygiad y trajectory fflwcs stator.Mae Ffigur 9l yn dangos y datblygiad fflwcs gorau posibl ac yn esbonio prif syniad y strategaeth reoli arfaethedig a gwelliant y system bwmpio arfaethedig.
(a)Solarymbelydredd (b) Pŵer wedi'i dynnu (c) Cylchred dyletswydd (d) Foltedd bws DC (e) Cyflymder rotor (f) Llif dŵr (g) Cerrynt cyfnod stator ar gyfer FDTC (h) Cerrynt cyfnod stator ar gyfer FDTCO (i) ) Ymateb fflwcs gan ddefnyddio FLC (j) Ymateb fflwcs gan ddefnyddio FDTCO (k) Taflwybr fflwcs stator gan ddefnyddio FDTC (l) Taflwybr fflwcs stator gan ddefnyddio FDTCO.
Dangosir dadansoddiad cymharol o'r ddwy dechnoleg o ran gwerth fflwcs, osgled cyfredol a phwmpio yn Nhabl 5, sy'n dangos bod y PVWPS sy'n seiliedig ar y dechnoleg arfaethedig yn darparu perfformiad uchel gyda llif pwmpio cynyddol a cherrynt osgled a cholledion lleiaf posibl, sy'n ddyledus. i ddewis fflwcs gorau posibl.
Er mwyn gwirio a phrofi'r strategaeth reoli arfaethedig, cynhelir prawf PIL yn seiliedig ar fwrdd STM32F4. Mae'n cynnwys cynhyrchu cod a fydd yn cael ei lwytho a'i redeg ar y bwrdd wedi'i fewnosod. amlder cloc, uned pwynt arnawf, cyfarwyddiadau DSP, 192 KB SRAM.During y prawf hwn, bloc PIL datblygedig ei greu yn y system reoli sy'n cynnwys y cod a gynhyrchir yn seiliedig ar y bwrdd caledwedd darganfod STM32F4 a gyflwynwyd yn y Simulink software.The camau i ganiatáu Dangosir profion PIL i'w ffurfweddu gan ddefnyddio'r bwrdd STM32F4 yn Ffigur 10.
Gellir defnyddio profion PIL cyd-efelychu gan ddefnyddio STM32F4 fel techneg cost isel i wirio'r dechneg arfaethedig. Yn y papur hwn, gweithredir y modiwl wedi'i optimeiddio sy'n darparu'r fflwcs cyfeirio gorau yn y Bwrdd Darganfod STMicroelectroneg (STM32F4).
Mae'r olaf yn cael ei weithredu ar yr un pryd â Simulink ac yn cyfnewid gwybodaeth yn ystod cyd-efelychu gan ddefnyddio'r dull PVWPS arfaethedig. Mae Ffigwr 12 yn dangos gweithrediad yr is-system technoleg optimeiddio yn STM32F4.
Dim ond y dechneg fflwcs cyfeirio optimaidd arfaethedig a ddangosir yn y cyd-efelychu hwn, gan mai dyma'r prif newidyn rheoli ar gyfer y gwaith hwn sy'n dangos ymddygiad rheoli system pwmpio dŵr ffotofoltäig.
Amser postio: Ebrill-15-2022
